Weekly outline

  • General

  • Seznámení s Robo Plus manager

    Ještě než začneme se samotným programováním, podíváme na to, jak se pracuje s programem RoboPlus manager a co všechno v něm můžeme najít. 

    také si připojíme k řídící jednotce motor dynamixel a nastavíme si ho tak, abychom si v další lekci mohli ukázat vytvoření 1. programu. 

    • RoboPlus Manager Book

      Program RoboPlus manager je velice užitečný. základní informace o něm naleznete zde.

      V léto lekci si ukážeme konkrétní příklad jeho využití. 

  • 1. Lekce - 1. program

    V této lekci si ukážeme jak vytvořit 1. program který nahrajeme do naší řídící jednotky. 

    Bude to program který pouze roztočí připojený motor dynamixel. 

    Vysvětlíme si však na něm pojem PŘÍKAZ a hlavně nahrávání programů do robota a jeho spuštění. 

    Program budeme tvořit v prostředí ROBOPLUS Task. Základní informace o tomto prostředí naleznete zde.


  • 2. Lekce - Senzor

    V této lekci si ukážeme práci se senzorem Konkrétně budeme pracovat s IR senzorem

     

    • IR senzor a RoboPlus Manager Book
      Stejně jako s motorem i se senzorem můžeme pracovat již programu RoboPlus Manager. Většinou je to do konce velice užitečné. V této knize si ukážeme jak se se senzory v prostředí manageru pracuje a jak to můžeme využít. 
    • Program se senzorem Book
      V této knize si ukážeme, jak se v programu pracuje s ÏR senzorem. Vytvoříme si program který bude zrychlovat nebo zpomalovat motor podle toho, jak daleko od překážky bude senzor. Program si poté malinko upravíme a dostaneme další možnost ovládání rychlosti motoru. 

  • 3. Lekce - Kráčedlo (Podmínka)

    V této lekci si již postavíme robota. Robot bude složen ze 4 motorů a bude to "kráčedlo".  Programy budeme tvořit 2. První program budeme tvořit klasickým způsobem pomocí programu RoboPlus Task. Tento způsob programování bychom musely použít, pokud bychom programovali jakéhokoliv jiného robota v jiném prostředí než je RoboPlus (například Arduino). Tento způsob je však velice nepraktický a proto v něm nebudeme ještě řešit co je to podmínka. 

    Prostředí RoboPlus nám však nabízí jednodušší způsob jak pracovat se servomotory a to pomocí prostředí RoboPlus Motion. Základní informace o tomto programu naleznete zde. Program RoboPlus Motion nám velice usnadní programování a s jeho pomocí si vytvoříme druhý program. 

    • Stavíme kráčedo Book

      V této knize najdete návod, jak postavit "kráčedlo". Pochopitelně si později můžete zkusit jeho jiné verze. Jiných výsledků dosáhneme třeba jen lehkým posunutím konstrukčních prvků a samozřejmě taky třeba přidáním senzorů nebo dalších motorů. 

      V této knize si také nastavíme motory pomocí RoboPlus Manager. Tohle už jsme ale párkrát dělali takže to nebude problém :) .

    • RoboPlus Motion Book
      Program Motion je velice šikovný a užitečný nástroj pro práci s robotem, který má jeden nebo více motorů nastavený jako servo. 

      V této knize najdeme obecný popis pro práci s programem Motion + program připravený pro naše kráčelo. 

  • Dálkové ovládání

    V této lekci si ukážeme, jak robota ovládat pomocí dálkového ovládání. 

    • Dálkové ovládání Book

      V této knize se podíváme na způsoby, kterými se připojuje dálkové ovládání stavebnice bioloid případně Dream a řeknemě si, jak dálkový ovladač zakomponovat do našeho programu Task. 

  • Robotická ruka + Collor senzor.

    V této lekci si postavíme robotickou ruku, která nám bude třídit předměty podle barvy.