Weekly outline

  • Seznámení s Robo Plus manager

    Ještě než začneme se samotným programováním, podíváme na to, jak se pracuje s programem RoboPlus manager a co všechno v něm můžeme najít. 

    také si připojíme k řídící jednotce motor dynamixel a nastavíme si ho tak, abychom si v další lekci mohli ukázat vytvoření 1. programu. 

  • 1. Lekce - 1. program

    V této lekci si ukážeme jak vytvořit 1. program který nahrajeme do naší řídící jednotky. 

    Bude to program který pouze roztočí připojený motor dynamixel. 

    Vysvětlíme si však na něm pojem PŘÍKAZ a hlavně nahrávání programů do robota a jeho spuštění. 

    Program budeme tvořit v prostředí ROBOPLUS Task. Základní informace o tomto prostředí naleznete zde.


  • 2. Lekce - Senzor

    V této lekci si ukážeme práci se senzorem Konkrétně budeme pracovat s IR senzorem

     

  • 3. Lekce - Kráčedlo (Podmínka)

    V této lekci si již postavíme robota. Robot bude složen ze 4 motorů a bude to "kráčedlo".  Programy budeme tvořit 2. První program budeme tvořit klasickým způsobem pomocí programu RoboPlus Task. Tento způsob programování bychom musely použít, pokud bychom programovali jakéhokoliv jiného robota v jiném prostředí než je RoboPlus (například Arduino). Tento způsob je však velice nepraktický a proto v něm nebudeme ještě řešit co je to podmínka. 

    Prostředí RoboPlus nám však nabízí jednodušší způsob jak pracovat se servomotory a to pomocí prostředí RoboPlus Motion. Základní informace o tomto programu naleznete zde. Program RoboPlus Motion nám velice usnadní programování a s jeho pomocí si vytvoříme druhý program. 

  • Dálkové ovládání

    V této lekci si ukážeme, jak robota ovládat pomocí dálkového ovládání. 

  • Robotická ruka + Collor senzor.

    V této lekci si postavíme robotickou ruku, která nám bude třídit předměty podle barvy.